Abogado y Doctor en Derecho de la Universidad Central de Venezuela, de la cual es Profesor desde 1963. Ha sido, además, Profesor de Postgrado en la Universidad de Cambridge, Inglaterra, en la Universidad de París II, y en las Universidades del Rosario y Externado de Colombia, en Bogotá. Actualmente es Profesor en la Facultad de Derecho de la Universidad de Columbia de Nueva York.

Es Miembro de la Junta Directiva del Instituto Interamericano de Derechos Humanos con sede en Costa Rica, Vicepresidente de la Academia Internacional de Derecho Comparado de La Haya y Miembro de la Academia de Ciencias Políticas y Sociales de Venezuela, de la cual ha sido su Presidente. En 1981 recibió el Premio Nacional de Ciencias de Vneezuela, por su obra y trayectoria en el mundo del Derecho.

En su país ha sido Presidente de la Comisión de Administración Pública de la Presidencia de la República, Senador, Ministro de Estado para la Descentralización y Miembro de la Asamblea Nacional Constituyente de 1999.

Doctor Honoris Causa de la Universidad de Granada, de la Universidad Carlos III de Madrid y de la Universidad Católica del Táchira. Profesor Honorario de las Universidades Espíritu Santo de Guayaquil, del Rosario, Externado y Javeriana de Bogotá y de Mendoza, Argentina. Miembro del Consejo Asesor de Syntagma, Centro de Estudios Estratégicos de Madrid y de Goberna & Derecho, Centro de Estudios de Derecho Público y Gobierno de Guayaquil.

Es autor de más de 100 libros, habiendo publicado en diferentes revistas, obras colectivas y libros homenaje en Venezuela, en el exterior más de 600 artículos sobre temas relacionados con el Derecho Administrativo y Constitucional, Historia Constitucional y Ciencias Políticas y Administrativas.

Miembro del Consejo Directivo del periódico Goberna y de la Revista Iberoamericana de Estudios Autonómicos, ambas publicaciones de Goberna & Derecho, de Guayaquil. Desde 1980 es director-fundador de la Revista de Derecho Público (Venezuela).